Laboratorní model čtyřválcové vodárny

Menšík, Lukáš

Laboratorní model čtyřválcové vodárny

DSpace Repository

Language: English čeština

Laboratorní model čtyřválcové vodárny

dc.contributor.advisor	Navrátil, Pavel
dc.contributor.author	Menšík, Lukáš
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57097
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh, konstrukci a ověření funkčnosti laboratorního modelu čtyřválcové vodárny, který slouží jako výuková pomůcka pro demonstraci metod řízení a aplikace matematického modelování fyzikálních systémů. Model umožňuje připojení různých řídicích jednotek a je navržen tak, aby na něm bylo možné provádět experimenty a měření. V teoretické části jsou popsány principy mechaniky tekutin, teorie systémů a matematického modelování. Praktická část se věnuje konstrukci zařízení, sestavení matematického modelu, jeho linearizaci a převodu do přenosových funkcí. Součástí práce je také popis komunikace mezi řídicí jednotkou a vnějšími systémy, řízení čerpadel a porovnání simulačních a experimentálních dat. Výsledkem je plně funkční laboratorní model využitelný pro výuku a demonstraci dynamických vlastností MIMO systémů.
dc.format	115 s. (129288 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Laboratorní model čtyřválcové vodárny	cs
dc.subject	řídicí jednotka	cs
dc.subject	vnější systémy	cs
dc.subject	matematický model čtyřválcové vodárny	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	modul IC-1701	cs
dc.subject	Laboratory model of a four-cylinder water plant	en
dc.subject	control unit	en
dc.subject	external systems	en
dc.subject	mathematical model of a four-cylinder water plant	en
dc.subject	PLC	en
dc.subject	module IC-1701	en
dc.title	Laboratorní model čtyřválcové vodárny
dc.title.alternative	Laboratory Model of a Four-Cylinder Water Tank
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dolinay, Jan
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	This bachelor's thesis focuses on the design, construction, and functionality verification of a laboratory model of a four-cylinder water plant, developed for demonstrating control methods and the application of mathematical modeling of physical systems. The model allows connection to various control units and is designed for experiments and measurements. The theoretical part describes the principles of fluid mechanics, systems theory, and mathematical modeling. The practical part covers the construction of the laboratory model, formulation of the mathematical model, its linearization, and transformation into transfer functions. The thesis also includes the description of communication between the control unit and external systems, pump control, and the comparison of simulation and experimental data. The result is a fully functional laboratory model suitable for education and demonstration of the dynamic behavior of MIMO systems.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69207
dc.date.submitted	2025-05-27