Návrh standardu dresspacku robotů včetně jeho diagnostiky

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému vedení kabeláže a hadic, tzv. dresspacku, pro robotické pracoviště v těžkém průmyslovém provozu - konkrétně v kovárně společnosti VIVA. Cílem práce bylo vytvořit spolehlivý, modulární a snadno servisovatelný dresspack pro roboty ABB typu IRB 4600, IRB 6620 a IRB 6640, kteří pracují v náročných podmínkách s výskytem vysokých teplot, znečištění a mechanického namáhání. V rámci práce byla navržena segmentovaná konstrukce dresspacku, která umožňuje rychlou výměnu jeho jednotlivých částí, čímž dochází ke zkrácení prostojů linky z původních více než 60 minut na přibližně 20 minut. Součástí řešení byl i vývoj vlastní rychlospojky, přizpůsobené technickým požadavkům systému. Dále bylo provedeno testování vhodných materiálů odolných vůči vysokým teplotám, optimalizováno umístění komponent v prostoru kolem robotů pro eliminaci kolizí a zajištěna ochrana rozvodových skříní. Pro pohybovou analýzu kabeláže byla vytvořena simulace v prostředí RobotStudio od ABB. Práce rovněž zahrnuje návrh autonomního mobilního měřicího přípravku pro testování funkce chapadel s automatickým výměnným systémem. Zařízení je nezávislé na připojení k síti a využívá napájení z baterií. Celý systém byl otestován v provozu na výrobních linkách 14, 15 a 17, kde prokázal svou funkčnost i přínos pro zkrácení servisních časů a zvýšení bezpečnosti.