Funkce QPmR pro výpočet kořenů kvazi-polynomu v jazyku C++

Abstract

Tato diplomová práce se zaměřuje na analýzu a výpočet kořenů kvazi-polynomů, které jsou klíčové pro posouzení stability lineárních dynamických systémů se zpožděním. V práci jsou popsány modely pro popis těchto systémů - stavový a vstupně-výstupní model. Je odvozen přechod mezi těmito modely a pozornost je zaměřena na charakteristický kvazi-polynom, jeho vlastnosti a stabilitu. Jsou odvozeny algoritmy pro výpočet kořenů kvazi-polynomu QPmR a QPmR v2. Existující implementace těchto algoritmů v matlabu jsou popsány a je vytvořena C++ aplikace s jejich implementací s cílem optimalizace výpočetního času. Výpočetní čas a dosažené výsledky jsou ukázány na příkladech.