Digitální dvojče paletových posuvných regálů

Gajdošík, Adam

Digitální dvojče paletových posuvných regálů

DSpace Repository

Language: English čeština

Digitální dvojče paletových posuvných regálů

dc.contributor.advisor	Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author	Gajdošík, Adam
dc.date.accessioned	2024-07-23T13:16:56Z
dc.date.available	2024-07-23T13:16:56Z
dc.date.issued	2023-12-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/56558
dc.description.abstract	V práci je vytvořeno digitální dvojče paletových posuvných regálů pro společnost SSI SCHÄFER v programovém prostředí RobotStudio s využitím komunikačního protokolu OPC UA pro simulované PLC. Práce začíná literární rešerší na dané téma, následuje hlavním cílem práce, což je vytvořit digitální dvojče regálového systému s logikou výměny signálů a vykonávání příkazů z PLC se zpětnými vazbami. Na závěr je vytvořen testovací postup pro rychlou kontrolu funkčnosti celého systému.
dc.format	70 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	RobotStudio	cs
dc.subject	Posuvný regálový systém	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	OPC UA	cs
dc.subject	RobotStudio	en
dc.subject	pallet racking system	en
dc.subject	PLC	en
dc.subject	OPC UA	en
dc.title	Digitální dvojče paletových posuvných regálů
dc.title.alternative	Digital Twin of Mobile Pallet Racks
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Hrabec, Jakub
dc.date.accepted	2024-06-10
dc.description.abstract-translated	The thesis presents the creation of a digital twin of pallet racking systems for SSI SCHÄFER within the RobotStudio programming environment, utilizing OPC UA communication pro-tocol for simulated PLCs. It commences with a literature review on the topic followed by the primary objective of developing the digital twin of the racking system with signal ex-change logic and command execution from PLCs with appropriate feedback. Finally, a testing procedure is devised for rapid functionality checks of the entire system.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	66358
dc.date.submitted	2024-05-06