| dc.contributor.advisor |
Mizera, Aleš
|
|
| dc.contributor.author |
Miškařík, Lukáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2024-07-23T13:16:33Z |
|
| dc.date.available |
2024-07-23T13:16:33Z |
|
| dc.date.issued |
2023-12-08 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/55996
|
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá návrhem adaptivního úchopového systému průmyslového robotu, který flexibilně reaguje na různé tvary a velikosti dílů během manipulace. Adaptivní úchopový systém je schopen optimálně uchopovat různé předměty bez nutnosti pevně definovaných předprogramovaných sekvencí. Diplomová práce obsahuje návrh, implementaci a testování adaptivního úchopu. Na závěr je ověřena schopnost úchopového systému přizpůsobit se různým podmínkám a porovnání s komerčně dostupným řešením. |
|
| dc.format |
76 s. (68 774 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Adaptivní koncové efektory
|
cs |
| dc.subject |
Průmyslové roboty
|
cs |
| dc.subject |
Měkká robotika
|
cs |
| dc.subject |
Jamming gripper
|
cs |
| dc.subject |
Robotické manipulační systémy
|
cs |
| dc.subject |
Adaptive end effectors
|
en |
| dc.subject |
Industrial robots
|
en |
| dc.subject |
Soft robotics
|
en |
| dc.subject |
Jamming grippers
|
en |
| dc.subject |
Robotic handling systems
|
en |
| dc.title |
Návrh adaptivního úchopu průmyslového robotu |
|
| dc.title.alternative |
Adaptive gripper design of an industrial robot |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Dubčák, David |
|
| dc.date.accepted |
2024-06-10 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The master thesis deals with the design of an adaptive gripping system for an industrial robot that flexibly responds to different shapes and sizes of parts during handling. The adaptive gripping system is able to optimally grasp different objects without the need for fixed preprogrammed sequences. The master thesis includes the design, implementation and testing of the adaptive gripper. Finally, the ability of the gripper system to adapt to different conditions is verified and compared with commercially available solutions. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 |
en |
| dc.identifier.stag |
66609
|
|
| dc.date.submitted |
2024-05-21 |
|
