Laserový gravírovací stroj ovládaný prostřednictvím mikropočítačové jednotky Arduino

Abstract

V této práci byl vyroben gravírovací stroj s využitím diodového laseru řízeným mikropo-čítačovou jednotkou Arduino. Za použití 3D tisku a hliníkových profilů byla sestrojena mechanická konstrukce. Pohyb v 2D prostoru obstarávají krokové motory a pojízdné li-neární vedení. Řízení pohybu a intenzity laseru je ovládáno jednotkou Arduino UNO osa-zené CNC Shieldem s firmwarem GRBL. V práci jsou popsány základní činnosti grafického programu "LaserGRBL". Ten byl využit pro konfiguraci řízení a následné testování gravírovacího stroje. Na gravírovacím stroji bylo vyzkoušeno gravírování do borovicové desky a řezání do překližky o šířce 3 mm. Obě zkoušky ověřily přesnost a kvalitu graví-rovacího stroje.