Řízení modelu svařovací cely programovatelným automatem

Abstract

Bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu výukového modelu zmenšené svařovací cely dle standardů firmy AWL a jejího využití. V cele se nachází několik komponentů, které jsou primárně řízeny softwarem ARDUINO a přes síťovou kartu napojeny do PLC Allen Bradley. V práci je popsáno vzájemné chování jednotlivých komponentů cely. Na tyto komponenty jsou dále naimplementovány výukové programy ve vývojovém prostředí PLC Allen Bradley. Jednotlivé úkoly jsou s využitím firemních programovacích standardů demonstrovány na zmenšeném 3D vytištěném modelu a budou sloužit pro její budoucí stážisty.