Virtuální robotická linka produkce bot na zakázku

Abstract

Cílem práce je příprava a tvorba virtuální linky výroby bot na zakázku v programu RobotStudio. Vybraná část procesu výroby bot je plně virtualizována s hlavním zaměřením na robotizované procesy a zakázkovou výrobu. Z nadřazeného systému přijde objednávka s parametry každého výrobku (barva, velikost, logo) a virtuální linka se musí adaptovat na zvolený produkt správnou volbou grafických komponent, a také úpravou programu robotů a manipulátorů tak, aby byla zakázka správně složena. Každá část procesu je zároveň trasována,aby bylo tak jednoznačné, co a v jaké době se na daném pracovišti provádí, na základě čehož může nadřazený systém informovat zákazníka.