Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

Juřica, Jan

Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

dc.contributor.advisor	Dolinay, Jan
dc.contributor.author	Juřica, Jan
dc.date.accessioned	2023-12-20T13:24:05Z
dc.date.available	2023-12-20T13:24:05Z
dc.date.issued	2022-07-22
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/52550
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce bylo navrhnutí funkčního prototypu kvadrokoptéry řízené pomocí platformy Arduino, vhodného ovládání kvadrokoptéry a obslužného softwaru. Jako řídicí jednotku bylo zvoleno Arduino NANO a gyroskop s čipem MPU6050 a pro ovládání byl zvolen rádio ovladač, který pracuje na frekvenci 2,4GHz. V teoretické části jsou popsány základní principy kvadrokoptéry a popis jednotlivých součástek. Dále je v teoretické části popsána vývojová platforma Arduino a vývojové prostředí. V praktické části je popsána fyzická realizace hardware a software, Software je napsaný ve vývojovém prostředí Arduino IDE, dále jsou v praktické části popsány problémy, které vznikly v průběhu návrhu a fyzické realizace kvadrokoptéry.
dc.format	74
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	UAV	cs
dc.subject	Dron	cs
dc.subject	Kvadrokoptéra	cs
dc.subject	BLDC	cs
dc.subject	ESC	cs
dc.subject	Arduinom	cs
dc.subject	Arduino NANO	cs
dc.subject	MPU6050	cs
dc.subject	ATmega	cs
dc.subject	Atmel	cs
dc.subject	I2C	cs
dc.subject	TWI	cs
dc.subject	IDE	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	UAS	cs
dc.subject	ÚCL	cs
dc.subject	PID	cs
dc.subject	IMU	cs
dc.subject	UAV	en
dc.subject	Dron	en
dc.subject	Quadrocopter	en
dc.subject	BLDC	en
dc.subject	ESC	en
dc.subject	Arduinom	en
dc.subject	Arduino NANO	en
dc.subject	MPU6050	en
dc.subject	ATmega	en
dc.subject	Atmel	en
dc.subject	I2C	en
dc.subject	TWI	en
dc.subject	IDE	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	UAS	en
dc.subject	uCL	en
dc.subject	PID	en
dc.subject	IMU	en
dc.title	Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino
dc.title.alternative	Controlling a Quadrocopter with the Arduino Platform
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.date.accepted	2022-09-05
dc.description.abstract-translated	The bechelor thesis aimed to design a functional prototype of a quadcopter controlled by the Arduino platform together with suitable quadcopter controls and operating software. The Arduino NANO microcontroller board and gyroscope with MPU6050 chip were chosen as control units; operation is performed via a 2,4GHz radio controller. The theoretical part first describe the basic working principles of quadcopters and their components. The next section are concerned with tha Arduino platform and development environment. The practical part describes the creation process for both hardware and software. The software was written in the Arduino IDE environment, the practical part further describes the problems that arose during and physical realization of the quadcopter.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	62973
dc.date.submitted	2022-08-19