Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota

Macháček, Václav

Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota

DSpace Repository

Language: English čeština

Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota

dc.contributor.advisor	Pata, Vladimír
dc.contributor.author	Macháček, Václav
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:23:32Z
dc.date.available	2022-07-15T09:23:32Z
dc.date.issued	2022-01-03
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/51192
dc.description.abstract	Cílem této práce bylo zjištění kinematických vlastností robota, což je prezentováno analýzou naměřených dat pomocí interferometru. V teoretické práci se zabývám měřením výrobních strojů principem interferometrie a problematikou chyb měření. V praktické části se zabývám praktickou analýzou naměřených dat a vyhodnocením vlastností robotické paže. S přihlédnutím ke zjištěným datům byl vytvořen program za účelem kompenzace zjištěných chyb.
dc.format	67
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	interferometr	cs
dc.subject	kooperativní robot	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	interferometer	en
dc.subject	cooperative robot	en
dc.subject	programming	en
dc.title	Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota
dc.title.alternative	Finding the Kinematic Properties of the Arm of a Collaborative Robot
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Kubišová, Milena
dc.date.accepted	2022-06-02
dc.description.abstract-translated	The aim of this work was to determine the kinematic properties of the robot, which is presented by analyzing the measured data using an interferometer. In the theoretical work, I discuss the measurement of production machines by the principle of interferometry and the problematic measurement errors. In the practical part, I deal with the practical analysis of the measured data and the evaluation of the properties of the robotic arm. Using, these identified properties, a program has been programmed in order to compensate for these errors.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Řízení jakosti	cs
dc.thesis.degree-discipline	Quality Control	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	62068
dc.date.submitted	2022-05-13