Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Úředníček, Zdeněk
|
|
| dc.contributor.author |
Rozhnov, Aleksandr
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-15T09:23:27Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-15T09:23:27Z |
|
| dc.date.issued |
2022-01-15 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/51070
|
|
| dc.description.abstract |
Tématem této práce je návrh rychlostního servopohonu na základě vektorově řízeného asynchronního stroje. Navržený servopohon se pak používá pro řízení pohybu mechanické soustavy v rovině. Zmíněná mechanická soustava představuje zjednodušený model manipulátoru typu SCARA. Cílem práce je zjistit možné chování servopohonů na základě asynchronních motorů při řízení pohybu robotických manipulátorů. |
|
| dc.format |
75 s. (66 836 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
asynchronní motor
|
cs |
| dc.subject |
indukční stroj
|
cs |
| dc.subject |
vektorové řízení
|
cs |
| dc.subject |
rychlostní servopohon
|
cs |
| dc.subject |
robotika
|
cs |
| dc.subject |
asynchronous motor
|
en |
| dc.subject |
induction motor
|
en |
| dc.subject |
vector control
|
en |
| dc.subject |
speed servo actuator
|
en |
| dc.subject |
robotics
|
en |
| dc.title |
Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy |
|
| dc.title.alternative |
Design of a Speed Servo Actuator with Vector Torque-Controlled Induction Motor for Mechanical System Motion Control |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Vítek, Roman |
|
| dc.date.accepted |
2022-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The subject of this paper is the design of a speed servo actuator based on a vector-controlled asynchronous machine. The designed actuator is then used to control the movement of the mechanical system in the two-dimensional plane. The mentioned mechanical system represents a simplified model of the SCARA type manipulator. The aim of this paper is to determine the possible behavior of actuators based on asynchronous motors in controlling the movement of robotic manipulators. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
60587
|
|
| dc.date.submitted |
2022-05-20 |
|
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam