Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti

Kalandřík, Michal

Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti

DSpace Repository

Language: English čeština

Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Kalandřík, Michal
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:23:02Z
dc.date.available	2022-07-15T09:23:02Z
dc.date.issued	2022-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/50531
dc.description.abstract	Práce je zaměřena na gyroskop se třemi stupni volnosti od firmy Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), který je součástí laboratoře reálných modelů FAI. Práce obsahuje stručnou charakteristiku gyroskopů a oblastí jejich použití. Hlavním část diplomové práce je věnována měření charakteristik laboratorního gyroskopu a jejich vyhodnocení. Práce také obsahuje náměty pro laboratorní cvičení na uvedeném gyroskopu.
dc.format	72
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	3 DOF	cs
dc.subject	Gyroskop	cs
dc.subject	Quanser	cs
dc.subject	modelování	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	regulace	cs
dc.subject	řízení v reálném čase	cs
dc.subject	3 DOF	en
dc.subject	Gyroscope	en
dc.subject	Quanser	en
dc.subject	modeling	en
dc.subject	regulation	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	real-time control	en
dc.title	Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
dc.title.alternative	Modelling and Control of a 3 DOF Gyroscope
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Sámek, David
dc.date.accepted	2022-06-06
dc.description.abstract-translated	The work is focused on a gyroscope with three degrees of freedom from the company Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), which is part of the FAI real models laboratory. The work contains a brief description of gyroscopes and areas of their use. The main part of the diploma thesis is devoted to the measurement of a laboratory gyroscope and its evaluation. The work also contains ideas for laboratory exercises on the gyroscope.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	60585
dc.date.submitted	2022-05-20