Robotická ruka na platformě Arduino

Makyča, Tomáš

Robotická ruka na platformě Arduino

DSpace Repository

Language: English čeština

Robotická ruka na platformě Arduino

dc.contributor.advisor	Zátopek, Jiří
dc.contributor.author	Makyča, Tomáš
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:23:01Z
dc.date.available	2022-07-15T09:23:01Z
dc.date.issued	2022-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/50507
dc.description.abstract	Cílem této práce je navrhnout a sestavit funkční prototyp robotické ruky řízené mikropočítačem a vytvořit k ní mobilní aplikaci pro její dálkové ovládání. Pohyb všech částí je řešen jednotlivými servomotory, které jsou mezi sebou propojeny navrženými a vytisknutými rameny pomocí technologie 3D tisku. Robotická ruka je dále osazena Bluetooth přijímačem pro možnost dálkového ovládání. Hlavní funkcí této robotické ruky je možnost dálkového naprogramování sekvence pohybů, která může být následně opakovaně vykonávána. Ukázkou této funkce je pak závěrečná demonstrace, při které bude robotická ruka vykonávat například skládání kostek na sebe. Náplní této práce je popis návrhu, konstrukce a samotná realizace prototypu včetně programování řídícího mikropočítače a mobilní aplikace.
dc.format	59 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	manipulator	en
dc.title	Robotická ruka na platformě Arduino
dc.title.alternative	Robotic Arm on Arduino Platform
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Pekař, Libor
dc.date.accepted	2022-06-06
dc.description.abstract-translated	The aim of this work is to design and assemble a functional prototype of a robotic arm controlled by a microcomputer and to create a mobile application for its remote control. The movement of all parts is solved by individual servomotors, which are interconnected by designed and printed arms using 3D printing technology. The robotic arm is also equipped with a Bluetooth receiver for remote control. The main function of this robotic arm is the possibility of remote programming of a sequence of movements, which can then be performed repeatedly. An example of this function is the final demonstration, in which the robotic arm will perform, for example, stacking cubes. The scope of this work is a description of the design, construction and implementation of the prototype, including programming of the control microcomputer and mobile application.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	61146
dc.date.submitted	2022-05-18