Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví

Volek, Daniel

Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví

DSpace Repository

Language: English čeština

Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví

dc.contributor.advisor	Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author	Volek, Daniel
dc.date.accessioned	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.available	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.issued	2021-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/47964
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá využitím automatizace a robotů ve stavebnictví. Cílem práce je implementovat parametrickou stavbu obvodových zdí pomocí robota IRB 14000 - YuMi ve zmenšeném měřítku s použitím technologie 3D tisku pro výrobu stavebních prvků a koncových efektorů. Teoretická část se zabývá historií a současným stavem automatizace a robotiky ve stavebnictví, technologií aditivní výroby, svislými nosnými konstrukcemi a materiály pro jejich stavbu. Praktická část představuje návrh a výrobu stavebních prvků a mechanismů, tvorbu aplikace v prostředí RobotStudio a jejím otestování na reálném zařízení.
dc.format	64 s. (74 520 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotika ve stavebnictví	cs
dc.subject	stavba zdí	cs
dc.subject	ABB	cs
dc.subject	YuMi	cs
dc.subject	RobotStudio	cs
dc.subject	RAPID	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	robotics in civil enginering	en
dc.subject	load-bearing structures	en
dc.subject	ABB	en
dc.subject	YuMi	en
dc.subject	RobotStudio	en
dc.subject	RAPID	en
dc.subject	additive manufacturing	en
dc.title	Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví
dc.title.alternative	Scale Model of a Robotic Manipulator Application in Civil Engineering
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Vojtěšek, Jiří
dc.date.accepted	2021-05-31
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis deals with the use of automation and robotics in civil engineering. The aim of the work is to implement the parametric construction of perimeter walls using the robot IRB 14000 - YuMi on a reduced scale model using additive manufacturing to produce construction elements and robot end effectors. The theoretical part deals with the history and current state of automation and robotics in civil engineering, additive manufacturing technology, vertical load-bearing structures and materials for their construction. The practical part presents the design and manufacture of building elements and mechanisms, application creation in the RobotStudio environment and further testing on a real device.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	54412
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2021-05-13