[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

DSpace Repository

Language: English čeština 

[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

Show simple item record

dc.contributor.advisor Navrátil, Petr
dc.contributor.author Láník, Patrik
dc.date.accessioned 2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.available 2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.issued 2019-12-20
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/47962
dc.description.abstract Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota i kamery. Dále je popsána činnost použitých inteligentních servomotorů a použité komunikace mezi kamerou a motory. Implementovaná metoda zpracování obrazu za účelem řízení mobilního robota je následně otestována na reálných datech ve vybraném programovém prostředí.
dc.format 45 s. (35 271 znaků)
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject mobilní robot cs
dc.subject kamera cs
dc.subject servomotor cs
dc.subject zpracování obrazu cs
dc.subject navigace robota cs
dc.subject mobile robot en
dc.subject camera en
dc.subject servo en
dc.subject image processing en
dc.subject robot navigation en
dc.title [NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu
dc.title.alternative [NEOBHÁJENO] The Use of Visual Information for Mobile Robot Navigation
dc.type bakalářská práce cs
dc.contributor.referee Perůtka, Karel
dc.date.accepted 2020-08-31
dc.description.abstract-translated The objective of bachelor thesis is usage of visual information obtained from the camera system for navigation of the mobile robotic system. The first part deals with selection of suitable image processing methods for mobile robot navigation. The second part deals with program realization for image processing and communication between a camera and intelligent servo motors which controls movement of a robot and a camera. Next there are further described functions of servo motors and used communication between a camera and servo motors. Implemented image processing method for mobile robot navigation is then tested on real data in the selected software environment.
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.description.result neobhájeno
dc.thesis.degree-discipline Inteligentní systémy s roboty cs
dc.thesis.degree-discipline Intelligent Systems with Robots en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Bc.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 54410
utb.result.grade F
dc.date.submitted 2020-08-12


Files in this item

Files Size Format View Description
láník_2020_dp.zip 11.02Mb application/zip View/Open None
láník_2020_op.doc 290.5Kb Unknown View/Open None
láník_2020_vp.pdf 250.7Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account