Konstrukce a ovládání animatronické ruky

Trefil, Jakub

Konstrukce a ovládání animatronické ruky

DSpace Repository

Language: English čeština

Konstrukce a ovládání animatronické ruky

dc.contributor.advisor	Navrátil, Petr
dc.contributor.author	Trefil, Jakub
dc.date.accessioned	2017-07-03T09:15:55Z
dc.date.available	2017-07-03T09:15:55Z
dc.date.issued	2017-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/41269
dc.description.abstract	Bakalářská práce je zaměřena na návrh a zhotovení animatronické ruky ovládané pomocí gest. Teoretická část bude zaměřena na popis a objasnění termínů, případně technologií, které bezprostředně souvisí s praktickou částí této práce. Praktická část bude zaměřena na řetězec celého výrobního postupu od návrhu robotické ruky a rukavice pro ovládání, až po vytvoření vhodného programu, který vyhodnocuje data ze senzorů a na jejich základě provádí zásah. Součástí práce je také samotná výroba těchto částí a zprostředkování komunikace mezi nimi.
dc.format	68
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	animatronická ruka	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	servomotor	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	animatronic hand	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	servomotor	en
dc.subject	programming	en
dc.title	Konstrukce a ovládání animatronické ruky
dc.title.alternative	The Construction and Control of an Animatronic Hand
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Perůtka, Karel
dc.date.accepted	2017-06-05
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis is focused on the design and creation of an animatronic hand operated by gestures. The theoretical part will focus on describing terms or technologies that are directly related to the practical part of this thesis. The practical part contains the entire process of creating animatronic hand from designing 3D models and electronics, through programming, to the physical implementation of the project.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	47375
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2017-05-24
local.subject	protetika	cs
local.subject	animatronika	cs
local.subject	řízený mikropočítačem	cs
local.subject	ruka	cs
local.subject	prosthetics	en
local.subject	animatronics	en
local.subject	Controlled by Micro-controller	en
local.subject	hand	en