Ovládání invalidního vozíku

Abstract

Cílem bakalářské práce je analýza dostupného invalidního vozíku a následně návrh přestavby na optoelektrický silově momentový bezkontaktní systém včetně návrhu algoritmu, pro správnou činnost. Tato práce obsahuje zhodnocení současného stavu techniky v oblasti ručních ovladačů pro komunikaci člověk-stroj, popis hardwarového vybavení potřebného pro realizaci systému a popis instalace potřebných softwarových prostředků. Dále pak rozbor invalidního vozíku ve formě funkčního schématu, zaznamenaného měření napěťových rozsahů na vstupu servomotorů, odebíraného proudu z baterie a návrh algoritmu. Obsahem této práce je také simulační program vytvořený v programovém prostředí MATLAB.