Nová úloha na laboratorním modelu soustavy dvou nádrží v prostředí MATLAB

Hřebačka, Svatopluk

Nová úloha na laboratorním modelu soustavy dvou nádrží v prostředí MATLAB

DSpace Repository

Language: English čeština

Nová úloha na laboratorním modelu soustavy dvou nádrží v prostředí MATLAB

dc.contributor.advisor	Perůtka, Karel
dc.contributor.author	Hřebačka, Svatopluk
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:56Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:56Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36188
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření laboratorní úlohy pro řízení reálného modelu soustavy vodních nádrží. Připojení soustavy k počítači bylo realizováno pomocí univerzální svorkovnice PCLD – 780 a technologické karty PCL – 812PG. Byla provedena identifikace obou nádrží a na základě získaných přenosů byl metodou požadovaného modelu navržen PI regulátor. Regulace byla ověřena v reálném čase v programu MATLAB - SIMULINK.
dc.format	34 s.
dc.format.extent	631018
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	soustava nádrží	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.subject	Real Time Toolbox	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.subject	PCL - 812PG	cs
dc.subject	PCLD - 780	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	regulace	cs
dc.subject	apparatus of tanks	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	Real Time Toolbox	en
dc.subject	Simulink	en
dc.subject	PCL - 812PG	en
dc.subject	PCLD - 780	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	control	en
dc.title	Nová úloha na laboratorním modelu soustavy dvou nádrží v prostředí MATLAB
dc.title.alternative	New laboratory for apparatus of two tanks in MATLAB
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Matušů, Radek
dc.date.accepted	2005-06-13
dc.description.abstract-translated	The objective of this Bachelor thesis was a creation of a laboratory task for controlling a real model of system of water tanks. Connection of the apparatus to the computer was realized by the universal screw terminal board PCLD – 780 and the lab card PCL – 812PG. There was performed an identification of the system of both tanks and on the base of the obtained transfer functions then there was proposed a PI controller by the method of required model. Finally, the control of this apparatus was verified in real time by the use of the program MATLAB - SIMULINK.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.identifier.stag	1443
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2005-06-03