Ověření klasických metod návrhů regulátorů

Bilenný, Zdeněk

Ověření klasických metod návrhů regulátorů

DSpace Repository

Language: English čeština

Ověření klasických metod návrhů regulátorů

dc.contributor.advisor	Prokop, Roman
dc.contributor.author	Bilenný, Zdeněk
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:54Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:54Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36172
dc.description.abstract	Zpětnovazební smyčka je hlavním a základním prostředkem pro řízení v teorii i v aplikacích. Převažující většina technologických procesů je osazena známými a slavnými PID regulátory a to již mnohá desetiletí. Tyto regulátory potřebují nastavit tři parametry a to proporcionální, integrační a derivační. Metody pro toto nastavení jsou předmětem zájmu a zkoumání dlouhou dobu. Tato práce se zabývá implementací a porovnáním některých z nich. V prvé řadě jsou to metody Ziegler – Nicholsova nastavení. V druhé řadě jsou to metody standardních tvarů a v třetí řadě jde o parametrické metody. Implementace metod byla provedena v prostředí Simulink, byla vykonána řada simulací a pro komparační analýzu bylo vykonáno řízení systému třetího řádu.
dc.format	94 s.
dc.format.extent	947221
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	klasické metody	cs
dc.subject	návrh regulátorů	cs
dc.subject	classical methods	en
dc.subject	design controllers	en
dc.title	Ověření klasických metod návrhů regulátorů
dc.title.alternative	Analysis of classical controller design methods
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Matušů, Radek
dc.date.accepted	2005-06-13
dc.description.abstract-translated	Feedback control loops have been main and basic tools in control theory and application for many decades. Majority of technological processes is controlled by well known and celebrated PID controllers which need tuning of three parameters, proportional, integrating and derivative ones. The interesting and deeply studied question in this field is the problem how to adjust effectively but simply these parameters. There are many methods for PID controller design. This work is focused on analysis and comparison of some of them. The first class is based on Ziegler – Nichols methods. Then Whiteley and further standard form methods are studied. The third class deals with parametric methods. Simulation programs are performed in Simulink environment and a special example of the third order is analyzed for comparison.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic control and informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering informatics	en
dc.identifier.stag	1426
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2005-06-03