Aplikace modifikovaných standardních regulátorů

Fišer, Pavel

Aplikace modifikovaných standardních regulátorů

DSpace Repository

Language: English čeština

Aplikace modifikovaných standardních regulátorů

dc.contributor.advisor	Balátě, Jaroslav
dc.contributor.author	Fišer, Pavel
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:50Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:50Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36136
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem proporcionálních a integračních regulovaných soustav využitím zjednodušovacích postupů vyplývajících z aproximace malých časových konstant a náhradním zpožděním. U těchto soustav se zabývá syntézou standardních a modifikovaných typů regulátorů. Součástí práce je výpočtový program, který umožňuje seřízení spojitých i diskrétních regulátorů metodami Ziegler Nichols, 1 DOF, 2 DOF, Metodou požadovaného modelu a Åströmovou modifikací. Pro diskrétní regulátory navíc umožňuje návrh pomocí Takahashiho metody. Metody jsou srovnávány pomocí integrálního kritéria jakosti regulace.
dc.format	56
dc.format.extent	446065
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	modifikované standardní regulátory	cs
dc.subject	standardní regulátory	cs
dc.subject	regulátor	cs
dc.subject	Fišer	cs
dc.subject	modified standard regulators	en
dc.subject	standard regulators	en
dc.subject	regulator	en
dc.subject	Fiser	en
dc.title	Aplikace modifikovaných standardních regulátorů
dc.title.alternative	Application of modified standard regulators
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vítečková, Miluše
dc.date.accepted	2005-06-22
dc.description.abstract-translated	The work is focused on design of proportional and astatic controlled systems using labour-saving operation based on approximation of short time constants and alternate delay. Design of standard and modified controllers is shown for these systems. Computer program for design of continuous and discrete controllers is a part of the work. Zeigler Nichols, 1DOF, 2DOF methods, reference model method and Astrom modification are implemented. In addition Takahashi method is taken for discrete controllers. The approaches are compared using integral criterion.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control in	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.identifier.stag	1388
utb.result.grade	E
dc.date.submitted	2005-06-15