Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB
Author:	Frolka, Vilém
Advisor:	Perůtka, Karel
Abstract:	Hlavním cílem bakalářské práce bylo vytvořit novou laboratorní úlohu na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Za tímto účelem byla provedena literární rešerše v oblasti MATLABu, Real – Time toolboxu, karty MC101 a samočinně se nastavující regulátory. Dále bylo ověřeno připojení helikoptéry k PC. Pro vytvoření návodu bylo třeba provést identifikaci a výběr vhodné metody regulace. Závěrem je pak přiložen návod k nové laboratorní úloze.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/36133
Date:	2005-02-21
Availability:	Pouze v rámci univerzity
Department:	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
Discipline:	Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense:	B 1382

Files	Size	Format	View	Description
frolka_2005_bp.pdf	1.692Mb	PDF	View/Open	None