Ověření klasických metod návrhu regulátorů

Popelka, Jindřich

Ověření klasických metod návrhu regulátorů

DSpace Repository

Language: English čeština

Ověření klasických metod návrhu regulátorů

dc.contributor.advisor	Matušů, Radek
dc.contributor.author	Popelka, Jindřich
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:45Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:45Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36087
dc.description.abstract	Hlavní význam této práce spočívá ve vytvoření simulačních obvodů v prostředí programu Matlab-Simulink a v ověření chování spojitých jednorozměrových regulátorů typu PI a PID podle vybraných klasických metod (Cohen-Coon, Metoda vyváženého nastavení, CHR metoda, Naslinova metoda a Whiteleyho standardní tvary). Nominální ukazatele kvality regulace obsažené v tabulkách pro jednotlivé metody (doba regulace, maximální přeregulování, atd.) byly srovnány s těmi, které byly získány ze simulací. V závěrečných experimentech je pro několik řízených soustav navržen regulátor všemi metodami a následně je srovnána schopnost těchto regulátorů danou soustavu řídit.
dc.format	68 s.
dc.format.extent	682222
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Teorie automatického řízení	cs
dc.subject	Návrhy spojitých regulačních obvodů	cs
dc.subject	Funkce PI a PID regulátorů	cs
dc.subject	The theory of automatic controls	en
dc.subject	Selected classical control design methods for continuous-time SISO systems	en
dc.subject	Functions of PI and PID regulators	en
dc.title	Ověření klasických metod návrhu regulátorů
dc.title.alternative	Verification of classical control design methods
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Navrátil, Pavel
dc.date.accepted	2005-06-13
dc.description.abstract-translated	The main point of this work consists in formation of the simulation control loops in program environment Matlab-Simulink and in verification of selected classical control design methods for continuous-time SISO systems. The analyzed methods are Cohen-Coon, Balanced tuning, Chin-Hrones-Reswick, Naslin and Whiteley standard forms. Nominal indices of regulation quality tabulated for every single method (regulation time, maximum overshooting, etc.) were compared with those which were gained from simulations. In final experiments, controllers designed by all studied methods were confronted for several controlled systems.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic control and informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering informatics	en
dc.identifier.stag	1320
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2005-06-03