Mnoharozměrové spojité regulátory

Abstract

Cílem diplomové práce bylo odvození a ověření algoritmů pro řízení soustav se dvěma vstupy a dvěma výstupy založené na různých konfiguracích regulačního obvodu. Byla rovněž řešena problematika autonomního řízení s využitím známých korekčních členů. Regulátory byly odvozeny ve spojitých modifikacích. Dalším cílem byla realizace těchto regulátorů jako samočinně se nastavujících prostřednictvím mnoharozměrové identifikace parametrů spojitých modelů s využitím filtrace spojitých veličin. Spojité regulátory nejsou doposud v samočinně se nastavujících verzích příliš rozšířeny a s identifikací parametrů spojitých modelů nejsou velké zkušenosti. Byl vytvořen program v prostředí Matlab+Simulink pro ověření jednotlivých algoritmů a algoritmy byly simulačně ověřeny.