Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím Padého Aproximace

Jurák, Petr

Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím Padého Aproximace

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím Padého Aproximace

dc.contributor.advisor	Tomaštík, Martin
dc.contributor.author	Jurák, Petr
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:26Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:26Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/35925
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá použitím a rozborem aplikace Padého aproximace prvního a druhého řádu při řízení systémů s dopravním zpožděním. Je zde popsán postup při syntéze regulátorů pomocí polynomiální metody ve 2DOF konfiguraci při zajištění asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy vstupujících do systému řízení. V bakalářské práci jsou dále odvozeny regulátory pro zadané stabilní systémy 1. řádu s dopravním zpožděním za použití výše popsaných metod. Pro tyto systémy jsou pak odvozeny podmínky pro přípustnou volbu pólů uzavřeného regulačního obvodu, kdy je požadována stabilita výsledných regulátorů. Na základě teoretických a vypočtených poznatků byl vytvořen simulační program pro ověření výsledků.
dc.format	41s.
dc.format.extent	625357
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Padého aproximace	cs
dc.subject	2DOF konfigurace	cs
dc.subject	volba pólů	cs
dc.subject	simulační program	cs
dc.subject	Pade's approximation	en
dc.subject	2DOF configuration	en
dc.subject	selection pole	en
dc.subject	simulative programme	en
dc.title	Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím Padého Aproximace
dc.title.alternative	Control systems delay time terms with use Pade's approximation
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Perůtka, Karel
dc.date.accepted	2005-09-13
dc.description.abstract-translated	The diploma work deals with use and analysis application Pade´s approximation first and second code at control systems with time delay. There is describe procedure during the synthesis of regulators support polynomial method in the 2DOF configuration at the resource asymptotic monitoring of reference signal and compensation of the trouble enter to the control proceeding. In the diploma work are further derived regulators for order stable systems of the first code with time delay by use height described methods. For these systems are then derived condition for admissible selection pole closed regulation circuit, when is demand stability of resultant regulators. On the basic theoretical and calculate information were created simulative programme for authentic results.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.identifier.stag	1114
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2005-09-02