Tepelný model s dopravním zpožděním

Abstract

Tato práce se zabývá řízením modelu soustavy s dopravním zpožděním a s rozloženými parametry, která byla vytvořena pro výukové účely. Bude použita pro reálná měření regulačních obvodů jak spojitých, tak i diskrétních. Tato práce řeší vybrané diskrétní regulátory. K propojení modelu s řídicím počítačem byla použita měřicí a transformační jednotka CTRL V3, která umožňuje z prostředí MATLAB 6 oboustranně komunikovat s reálnou laboratorní soustavou a provádět úlohy sběru fyzikálních dat a naopak předávat hodnoty akční veličiny. Komunikace s řídícím PC je realizována prostřednictvím komunikační linky s rozhraním RS 232. K řízení modelu bylo použito metod požadovaného modelu a metody regulace za konečný počet kroků.