Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav počítačových a komunikačních systémů
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota
No preview available
| Title: | Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota |
| Author: | Sokol, Tomáš |
| Advisor: | Král, Erik |
| Abstract: | Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje riadiace algoritmy potrebné pre komunikáciu použitých zberníc, k ovládaniu pohybov robotickej platformy a k získavaniu dát zo senzorov. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/24770 |
| Date: | 2013-02-26 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav počítačových a komunikačních systémů |
| Discipline: | Počítačové a komunikační systémy |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| sokol_2013_dp.zip | 8.321Mb | Unknown |
View/ |
| sokol_2013_vp.pdf | 209.8Kb |
View/ |
|
| sokol_2013_op.pdf | 135.2Kb |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [128]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
