Podpora cvičení předmětu "Teorie automatického řízení II"

Abstract

Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou pomůcku pokrývající obsah cvičení předmětu "Teorie automatického řízení II". Navrhnout strukturu této pomůcky, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím ukázkových příkladů s využitím programového prostředí MATLAB. Dalším cílem bylo ověřit zvolené diskrétní metody syntézy pro zadané přenosy soustavy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním. Tyto metody následně srovnat podle kvality regulace. Srovnání zvolených metod syntézy bylo provedeno pomocí programu EPLAR, jehož vytvoření bylo také součástí této práce.