Robustní řízení mnohorozměrných systémů

Roháček, Martin

Robustní řízení mnohorozměrných systémů

DSpace Repository

Language: English čeština

Robustní řízení mnohorozměrných systémů

dc.contributor.advisor	Prokop, Roman
dc.contributor.author	Roháček, Martin
dc.date.accessioned	2013-10-08T00:56:02Z
dc.date.available	2013-10-08T00:56:02Z
dc.date.issued	2012-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/22190
dc.description.abstract	Prostredie Matlab ponúka rad vedeckých a inžinierskych prostriedkov (nazývaných Toolboxy). Jedným s týchto prostriedkov je Robust Control Toolbox (RCT), ktorý ponúka množstvo prostriedkov pre robustnú analýzu a návrh riadenia. Cieľom práce je vysvetlenie pojmov, vytvorenie príkladov pre aplikačné použitie toolboxu pre návrh MIMO systémov. Práca vysvetľuje teoretické aspekty používané v toolboxe a pri robustnej analýze s dôrazom na použitie ?-funkcie. Teoretická časť obsahuje popis MIMO spojitých systémov, požiadavky pre riadenie MIMO, pojem robustnosti a ?-funkcie. Praktická časť popisuje opis prostredia RCT, simulačné príklady spojené s RCT a sprievodcu s príkladmi pre študijné účely.	cs
dc.format	67 s.	cs
dc.format.extent	1273023 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robustná analýza	cs
dc.subject	robustná stabilita	cs
dc.subject	mu-funkcia	cs
dc.subject	MIMO	cs
dc.subject	neurčitosť	cs
dc.subject	návrh riadenia	cs
dc.subject	Robust Control Toolbox	cs
dc.subject	Robust analysis	en
dc.subject	robust stability	en
dc.subject	mu-function	en
dc.subject	MIMO	en
dc.subject	uncertainty	en
dc.subject	control design	en
dc.subject	Robust Control Toolbox	en
dc.title	Robustní řízení mnohorozměrných systémů	cs
dc.title.alternative	The Robust Control of Multi-variable Systems	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Bakošová, Monika
dc.date.accepted	2012-06-19
dc.description.abstract-translated	Matlab environment offers a range of scientific and engineering resources (called toolboxes). One of these means is the Robust Control Toolbox (RCT), which offers a variety of resources for a robust analysis and control design. The aim of the work is to explain terms and develop examples for applications for the toolbox for the design of MIMO systems. This paper explains the theoretical aspects used in the Toolbox and the robust analysis with emphasis on the use of ?-function. The theoretical part contains a description of the MIMO continuous-time systems, requirements for control of the MIMO, concept of robustness and explanation of the ?-function. The practical part describes the description of the RCT environment, simulation examples related to the RCT and guide with examples for study purposes.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	26307
utb.result.grade	D
dc.date.submitted	2012-06-06
local.subject	robustní řízení	cs
local.subject	robust control	en