Využití IR senzorů k rozpoznání překážek

Zdráhala, Tomáš

Využití IR senzorů k rozpoznání překážek

DSpace Repository

Language: English čeština

Využití IR senzorů k rozpoznání překážek

dc.contributor.advisor	Pospíšilík, Martin
dc.contributor.author	Zdráhala, Tomáš
dc.date.accessioned	2013-10-07T16:24:37Z
dc.date.available	2013-10-07T16:24:37Z
dc.date.issued	2012-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/21945
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením modulu pro detekci překážek pomocí infračervených senzorů. Jako řídící jednotka je použit mikroprocesor od firmy Freescale Semiconductor s jádrem HCS08 z modelové řady QE128. V práci je popsáno elektromagnetické záření obecně. Bylo navrženo konkrétní hardwarové a softwarové řešení, včetně odůvodnění použitých metod a součástek. Dále je popsáno uživatelské rozhraní návrhového systému EAGLE, jež slouží ke tvorbě elektronických schémat a návrhu desek plošných spojů. Také je zde uveden popis programovacího prostředí CODE WARRIOR, které slouží k programování mikroprocesorů	cs
dc.format	62 s. (6 793 znaků)	cs
dc.format.extent	7076554 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	EAGLE	cs
dc.subject	CODE WARRIOR	cs
dc.subject	mikroprocesor QE128	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	IR záření	cs
dc.subject	EAGLE	en
dc.subject	CODE WARRIOR	en
dc.subject	microcontroller QE128	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	IR radiation	en
dc.title	Využití IR senzorů k rozpoznání překážek	cs
dc.title.alternative	The Detection of Obstacles Using IR Sensors	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dolinay, Jan
dc.date.accepted	2012-06-12
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis deals with concept and compilation of module for obstacle detection using infrared sensors. As a control unit, a microcontroller was used with HCS08 core of model range QE128 from company Freescale Semiconductor. In my thesis, electromagnetic radiation is described in general. Furthermore specific hardware and software solution were proposed including justification of used methods and components. The next section describes user interface of design system EAGLE which is used for creation of electronic schemes and for design of printed circuit boards. Also the description of programming environment called CODE WARRIOR is mentioned as this is used for programming of microcontrollers.	en
dc.description.department	Ústav bezpečnostního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/92	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	25746
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2012-05-25
local.subject	detekce překážek	cs
local.subject	infračervené detektory	cs
local.subject	obstacle detectors	en
local.subject	infrared detectors	en