Title: | Stavová a algebraická teorie řízení |
Author: | Matušů, Radek; Dostál, Petr |
ISBN: | 978-80-7318-991-4 |
URI: | http://hdl.handle.net/10563/18580 |
Date: | 2010 |
Publisher: |
|
Page count: |
|
Availability: | Dostupné pro studenty FAI UTB |
Abstrakt:
Stavovou i algebraickou teorii řízení lze zařadit mezi tzv. "moderní" teorie. Stavová teorie doznala největšího rozvoje v šedesátých letech minulého století. Na rozdíl od "klasické" teorie řízení, která byla založena na vstupně-výstupním (vnějším) popisu řízeného procesu, vychází z jeho stavového popisu, který je přirozeným produktem analytického modelování procesů. Na stavovou teorii brzy navázala algebraická teorie řízení, která sice znovu vychází ze vstupně-výstupního popisu, ale oproti klasickým metodám umožňuje nalézt zákony řízení pro širší třídu řízených procesů a různé typy signálů vstupujících do systému řízení a dovoluje respektovat řadu požadavků na kvalitu řízení. Metody založené na algebraické teorii většinou vedou na výhodně programovatelné vztahy pro výpočet parametrů regulátorů, což je vítáno např. v různých metodách adaptivního řízení. Skripta jsou rozdělena (mimo první, úvodní kapitoly) do pěti základních kapitol.
Files | Size | Format | View | Description |
---|---|---|---|---|
Skripta_SATR.pdf![]() |
1.278Mb |
![]() |
Skripta - plný text PDF | |
Skripta_SATR_obsah.gif | 57.09Kb | GIF image |
![]() |
Obsah skript |