Porovnání diskrétního a spojitého regulátoru při přímovazební a zpětnovazební regulaci Posudek oponenta - soubor: Není k dispozici

Kirchner, Miroslav

Porovnání diskrétního a spojitého regulátoru při přímovazební a zpětnovazební regulaci Posudek oponenta - soubor: Není k dispozici

DSpace Repository

Language: English čeština

Porovnání diskrétního a spojitého regulátoru při přímovazební a zpětnovazební regulaci Posudek oponenta - soubor: Není k dispozici

dc.contributor.advisor	Perůtka, Karel
dc.contributor.author	Kirchner, Miroslav
dc.date.accessioned	2010-07-18T01:53:41Z
dc.date.available	2010-07-18T01:53:41Z
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/10048
dc.description.abstract	ABSTRAKT Tato práce se zabývá porovnáním spojitého a diskrétního systému v přímovazebním a zpětnovazebním řízení je rozdělena do pěti částí, kde první část se zabývá popisem spojitého systému následující část je věnována popisu diskrétního systému, třetí část se zabývá metodami syntézy obou typů regulátorů, čtvrtá část popisuje využití programového prostředí MATLAB a závěrečná část je praktická. Byl jsem seznámen s programem MATLAB/Simulink v něm jsem zpracoval vybrané spojité a diskrétní metody syntézy regulátorů a to pro proporcionální přenosy regulovaných soustav se setrvačností druhého řádu dále pak pro neminimálně fázový přenos a soustavu s dopravním zpožděním. Potom jsem využil a zpětnovazebního algoritmu pro návrhy soustav 1DOF a 2DOF . Dané spojité a diskrétní metody byly poté srovnány pro případ 2DOF a byly vyhodnoceny. V této práci byl využit program PIDlab pro návrh regulátorů s jedním a dvěma stupni volnosti pomocí frekvenční charakteristiky.	cs
dc.format	117	cs
dc.format.extent	1353899 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	1DOF	en
dc.subject	One degree of freedom 2DOF - Two degree of freedom	en
dc.subject	1DOF	cs
dc.subject	One degree of freedom 2DOF - Two degree of freedom	cs
dc.title	Porovnání diskrétního a spojitého regulátoru při přímovazební a zpětnovazební regulaci Posudek oponenta - soubor: Není k dispozici	cs
dc.title.alternative	Comparison of discrete-time and continuous-time controller at feedforward and feedback control	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Gazdoš, František
dc.date.accepted	2009-06-04
dc.description.abstract-translated	ABSTRACT This work solve comparing connected and discrete system v at feedforward and feedback control. It is separated in to the five parts. First part talks about discrabing connected system and another part is about discrete system. Third part dealed about syntheze method both type of regulators. Fourth part showed using of MATLAB. Final part is practical. I was touch in program MATLAB/Simulink. In this program were solved speficic connected and discrete methods of synthezis regulators for transports regulations system second differencial. Methods for nonminimal phasing transport and system with traffic later too. Than I'm used back-connected algoritm for suggests systéme 1DOF a 2DOF.Connected methods and discrete methods were than compared for 2DOF and I did interpretation. In this study was used program PID-lab for suggests regulators with one and two degree of freedom by frequency characteristic. Keywords:	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/90	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	12637
dc.date.assigned	2009-02-27
utb.result.grade	D
local.subject	počítačová podpora výuky	cs
local.subject	učební pomůcky	cs
local.subject	laboratorní úlohy	cs
local.subject	computer-aided learning	en
local.subject	teaching aids	en
local.subject	laboratory exams	en