http://hdl.handle.net/10563/90 2026-04-03T21:55:02Z http://hdl.handle.net/10563/57220 Systém sběru dat pro laboratorní úlohu Hallovy senzory Hájek, Vojtěch Bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci systému sběru dat pro laboratorní úlohu Hallovy senzory. Úloha je součástí cvičení z předmětu Senzory. Teoretická část práce se zabývá popisem principu měření Hallovými senzory a s tím související základní pojmy. Praktická část bakalářky se zaměřuje na stávající stav úlohy a návrh nutné úpravy úlohy, včetně realizace této modernizace, za účelem sběru dat. Součástí práce je také vytvoření návodu k ovládání programu ve VEE Pro a následné vytvoření ukázkového protokolu. 2024-12-13T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10563/57135 Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce Pešek, Vojtěch Tato práce se zabývá návrhem rozšíření robotického pracoviště pro práškové lakování maloformátových plechových střešních tašek integrací 3D kamery pro přesnou detekci jejich polohy. Cílem je zvýšit přesnost a efektivitu lakovacího procesu, zejména při nejednoznačném umístění tašek. Práce analyzuje dostupné technologie strojového vidění a robotických systémů, přičemž do řešení byly integrovány robot ABB GoFa CRB1500 a 3D kamera Photoneo MotionCam-3D. Výsledkem je adaptivní systém schopný v reálném čase automaticky optimalizovat trajektorii robota, což vede ke zlepšení kvality lakování, bezpečnosti a efektivity provozu. 2024-12-06T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10563/57134 Automatizace mokrého lakování plastových komponent Kolář, Jan Cílem práce je návrh automatizované robotické buňky pro mokré lakování plastových komponent se zaměřením na zvýšení produktivity a efektivity. Teoretická část obsahuje rešerši robotických technologií lakování a metod předúpravy plastů. Praktická část zahrnuje konstrukční návrh robotických pracovišť, výběr vhodných robotů, implementaci a testování v reálném provozu. Výsledky potvrdily výhody robotizace oproti manuální aplikaci - snížení spotřeby materiálu, zvýšení produktivity a stabilní kvalitu lakování. Závěrem jsou uvedena doporučení pro další optimalizaci procesu. 2024-12-06T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10563/57110 Možnosti minimalizace tepelných ztrát při distribuci tepla Pařenica, Jaroslav Obsahem této bakalářské práce je řešení problematiky tepelných ztrát při distribuci tepla a možnostmi jejich minimalizace. Teoretická část se věnuje jednotlivým mechanismům sdílení tepla vedením, konvekcí a sáláním a vlivům konstrukčních, materiálových a environmentálních parametrů na velikost tepelných ztrát. Praktická část zahrnuje výpočty tepelných ztrát u neizolovaného i izolovaného potrubí a ventilu s využitím analytických vztahů a dále obsahuje popis tvorby i ověření aplikace pro výpočet tepelných ztrát. 2024-12-06T00:00:00Z