http://hdl.handle.net/10563/22 2025-12-24T00:42:37Z http://hdl.handle.net/10563/57220 Systém sběru dat pro laboratorní úlohu Hallovy senzory Hájek, Vojtěch Bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci systému sběru dat pro laboratorní úlohu Hallovy senzory. Úloha je součástí cvičení z předmětu Senzory. Teoretická část práce se zabývá popisem principu měření Hallovými senzory a s tím související základní pojmy. Praktická část bakalářky se zaměřuje na stávající stav úlohy a návrh nutné úpravy úlohy, včetně realizace této modernizace, za účelem sběru dat. Součástí práce je také vytvoření návodu k ovládání programu ve VEE Pro a následné vytvoření ukázkového protokolu. 2024-12-13T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10563/57132 Monitoring vozidel v průmyslovém areálu: Implementace GNSS systémů Tihelka, Zdenek Cílem této diplomové práce je navrhnout, implementovat a otestovat komplexní systém pro monitorování vozidel v průmyslové oblasti s využitím technologií GNSS (Global Navigation Satellite System). Navržený systém umožňuje uživatelům sledovat aktuální polohu vozidel v reálném čase a zároveň poskytuje rozhraní pro správu, analýzu a vizualizaci získaných dat. Řešení zahrnuje využití moderních technologií, jako jsou GNSS moduly, mikrořadiče, Wi-Fi komunikace v prostředí multi AP a lokální ukládání dat do flash paměti. Data jsou přenášena do serverové aplikace a ukládána do databáze, což umožňuje flexibilní reporting a pokročilou vizualizaci ve formě tabulek, grafů a mapových podkladů. Nedílnou součástí práce je integrace navrženého řešení do stávající firemní infrastruktury s důrazem na zabezpečení dat v rámci vnitřní podnikové sítě. V závěrečné fázi prací je ověřována funkčnost celého systému v reálných provozních podmínkách areálu, kde jsou posuzovány funkční i nefunkční požadavky. 2024-12-06T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10563/57133 Návrh a realizace zabezpečení lesa proti neoprávněné těžbě pomocí mikropočítačového systému Arduino Koutný, Radim Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro monitorování a zabezpečení lesních porostů proti neoprávněné těžbě dřeva. Cílem je vytvořit funkční prototyp zařízení založeného na mikropočítačové platformě Arduino, které dokáže detekovat charakteristické zvuky motorové pily spojené s těžbou a v reálném čase na tuto aktivitu reagovat. Systém využívá mikrofonní senzor ke snímání akustických signálů, které jsou následně analyzovány pomocí algoritmů zpracování signálu (např. FFT). V případě zjištění podezřelého zvuku systém vyšle upozornění prostřednictvím GSM modulu. Práce zahrnuje výběr vhodných hardwarových komponent, návrh algoritmů pro analýzu dat, realizaci obvodového zapojení a testování funkčnosti celého systému v podmínkách blízkých reálnému provozu. 2024-12-13T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10563/57135 Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce Pešek, Vojtěch Tato práce se zabývá návrhem rozšíření robotického pracoviště pro práškové lakování maloformátových plechových střešních tašek integrací 3D kamery pro přesnou detekci jejich polohy. Cílem je zvýšit přesnost a efektivitu lakovacího procesu, zejména při nejednoznačném umístění tašek. Práce analyzuje dostupné technologie strojového vidění a robotických systémů, přičemž do řešení byly integrovány robot ABB GoFa CRB1500 a 3D kamera Photoneo MotionCam-3D. Výsledkem je adaptivní systém schopný v reálném čase automaticky optimalizovat trajektorii robota, což vede ke zlepšení kvality lakování, bezpečnosti a efektivity provozu. 2024-12-06T00:00:00Z