http://hdl.handle.net/10563/50076 2026-04-17T02:34:10Z 2026-04-17T02:34:10Z Michalíková, Alžbeta http://hdl.handle.net/10563/56886 2025-12-04T13:38:05Z 2025-03-20T00:00:00Z

Implementácia fuzzy prístupov na riešenie úloh z praxe Michalíková, Alžbeta V predloženej práci sme sa zaoberali možnosťami aplikácií zvolených fuzzy prístupov na modelovanie rôznych reálnych situácií. V prvej časti práce sme pomocou fuzzy inferenčného systému typu Takagi-Sugeno klasifikovali drevné huby rodu Ganoderma do šiestich druhov na základe ich morfologických znakov. V ďalšej časti práce sme sa zaoberali spracovaním a analýzou obrázkov pneumatík automobilov. Našim cieľom bolo vytvoriť databázu vzorov dezénov pneumatík analýzou obrázkov stiahnutých z internetu. Po stiahnutí obrázkov z internetu sme zistili, že je potrebné rozdeliť ich do rôznych tried podľa toho, v ktorej časti obrázka je najlepšie viditeľný vzor dezénu pneumatiky. Navrhli sme tri rôzne prístupy, využívajúce tzv. intuicionistické fuzzy množiny, na klasifikáciu pneumatík do vopred zvolených tried. Pre jednu z tried pneumatík sme navrhli metódu na lokalizáciu vzoru dezénu pneumatiky pomocou fuzzy inferenčného systému typu Takagi-Sugeno. V nasledujúcej časti práce sme sa venovali vlastnostiam a aplikáciám tzv. medzikriteriálnej analýzy. Táto metóda bola navrhnutá na určovanie vzájomného vzťahu medzi dvojicami kritérií. V práci sme predstavili algoritmus, pomocou ktorého je možné určiť ľubovoľnú 𝑘-ticu kritérií s porovnateľnými vzájomnými vzťahmi. Následne sme medzikriteriálnu analýzu použili na posúdenie vplyvu liečby, navrhnutej našimi kolegami, na priebeh tzv. Bechterevovho ochorenia. V záverečnej časti práce sme sa zamerali na opis najnovšieho výskumu autorky, ktorý bol venovaný analýze vzájomných vzťahov medzi dopravou, meteorologickými podmienkami a emisiami v meste Praha. Aj pri tomto výskume boli použité fuzzy inferenčné systémy typu Takagi-Sugeno, ktoré boli optimalizované využitím adaptívnych neuro-fuzzy inferenčných systémov.

2025-03-20T00:00:00Z Navrátil, Milan http://hdl.handle.net/10563/56885 2025-12-04T13:38:17Z 2024-11-18T00:00:00Z

Aplikace číslicového zpracování signálů v průmyslové výrobě a vývoji Navrátil, Milan Tato práce je zaměřena na aplikace zpravidla programovacích postupů při řešení výzkumu EMC a při realizaci tří konkrétních, pro průmysl řešených, projektů. V první kapitole je popsán nezbytný teoretický rámec související se stanovením dielektrických vlastností tenkých vrstev v mikrovlnné oblasti elektromagnetického spektra, využívající evoluční algoritmus SOMA pro odhad dielektrických parametrů vrstevnatých systémů ze závislostí transmitance a reflektance na frekvenci, které byly získány měřením ve volném prostoru. Další kapitola se zabývá využitím metod zpracování signálů při diagnostice výroby palivových nádrží. Zde je popsán vlastní návrh a způsob implementace vyhodnocovacího softwaru do existujících výrobních linek. Ve třetí kapitole je představen návrh softwarového řešení, umožňující sběr, zpracování a vyhodnocení dat z robotické linky. Jedná o automatickou emulgační linku pro surové pláště různých typů. Poslední kapitola popisuje paletizační linku určenou pro robotické skládání automobilových plášťů. Jsou zde popsány návrh a implementace softwarového nástroje, umožňujícího tvorbu nových receptur, jejich správu a 3D vizualizaci paletizačního procesu včetně průběžné kontroly možných střetů manipulovaných plášťů či částí robota v pracovním prostoru.

2024-11-18T00:00:00Z Adámek, Martin http://hdl.handle.net/10563/56884 2025-12-04T13:38:20Z 2024-10-10T00:00:00Z

Využití termodynamických senzorů a elektronického nosu v oblasti monitorování a řízení procesů v potravinářství Adámek, Martin Předložená habilitační práce je souborem prací autora, které v době jejich vydání přinesly nové nebo rozšiřující vědecké poznatky o oblasti vlastností a použití elektronického nosu a termodynamických senzorů a jejich využití v potravinářství. V oblasti termodynamických senzorů na principu bilanční rovnováhy (TDS) byla představena základní koncepce senzorů a hlavní vlastnosti, výhody a nevýhody těchto senzorů. V této části byl zpracován souhrn možností a využití těchto senzorů v potravinářských procesech a jejich automatizaci. Jedním ze stěžejních úkolů bylo řešení výrazné závislosti výstupního signálu senzoru na jeho konstrukčním uspořádání zařízení. Z tohoto důvodu bylo provedeno několik experimentů se sledováním vlivu umístění čidel termodynamické soustavy u jednoduché reakční nádoby na výstupní odezvu senzoru

2024-10-10T00:00:00Z Staša, Pavel http://hdl.handle.net/10563/56783 2025-02-04T07:02:00Z 2023-11-08T00:00:00Z

Význam počítačového modelování pro řešení technických úloh a jevů neživé přírody Staša, Pavel Teze habilitační práce s názvem „Význam počítačového modelování pro řešení technických úloh a jevů neživé přírody“ zkoumají výhody a možnosti využití počítačového modelování při řešení technických problémů a analýze neživých přírodních jevů. Úvod se věnuje a zdůrazňuje význam počítačového modelování v dnešním světě a pokládá základy pro stanovení obsahu práce. Současný stav počítačového modelování je analyzován v druhé části, která poskytuje přehled nejnovějších technologických pokroků a technik používaných v oboru. Tato část se dále hlouběji zabývá výhodami počítačového modelování a různými možnostmi, které poskytuje při řešení technických problémů a analýze přírodních jevů. Ve třetí části jsou stanoveny cíle práce. Ve čtvrté části je představen teoretický rámec práce. Důraz je kladen na využití analýzy CFD (Computational Fluid Dynamics) pro řešení vybraných problémů. Následně jsou na vybraných úlohách demonstrovány nové poznatky a přínosy v oblasti CFD analýzy pro proudění plynů skrze horninové masivy a je zdůrazněna efektivita počítačového modelování pro řešení problémů a při analýze neživých přírodních jevů. V experimentální části práce je popsána verifikace prováděné CFD analýzy na konkrétních horninových vzorcích. Předposlední část práce se pak zabývá novým přístupem, porovnáním jednotlivých způsobů vizualizace a propojením výsledků z CFD analýzy s virtuální a rozšířenou realitou. Závěrem je pak diskuse o různých dostupných možnostech interpretace výsledků a interakce s modely, zdůraznění důležitosti používání počítačového modelování jako nástroje pro získání vhledu a zlepšení našeho chápání technických úkolů a neživých přírodních jevů.

2023-11-08T00:00:00Z